Nato a Siena il 5 dicembre 1912, si addottorò in Lettere con pieni voti e lode presso l'Università di Roma nel 1933. Allievo della Scuola Nazionale di Archeologia in Roma dal 1933 al 1935 e della Scuola Archeologica Italiana di Atene dal 1935 al 1937, conseguì il diploma di perfezionamento in archeologia con lode nel 1938. Vincitore, al primo posto in graduatoria, del concorso per Ispettore nelle Antichità e Belle Arti, entrò nel 1938 nella Soprintendenza agli Scavi di Ostia, dove fu poi Direttore di II classe dal 1947 e di I classe dal 1950, partecipando alle campagne di scavo e studiando la topografia, i monumenti e le opere d'arte ostiensi. Conseguì la Libera docenza in Archeologia e Storia dell'Arte classica nel 1940, fu Incaricato di questa disciplina nell'Università di Pisa dal 1941 al 1944, e nell'Università di Roma nel 1945-1946. Professore straordinario di Archeologia e Storia dell'Arte classica nell'Università Statale di Milano dal 1953 al 1956, passò a coprire la stessa cattedra nell'Università di Firenze dal 1957 al 1964; fu poi chiamato a quella di Archeologia e Storia dell'Arte greca e romana nell'Università di Roma.
Visiting Professor presso l'Institute for Advanced Studies di Princeton nel 1963-64; Alexander White Visiting Professor nell'Art Department della Chicago University nel marzo-maggio 1969. Dottore honoris causa dell'Università Cattolica di Lovanio. Socio Nazionale dell'Accademia dei Lincei, Socio Effettivo della Pontificia Accademia Romana di Archeologia, membro dell'Istituto Archeologico Germanico, Socio dell'Istituto di Studi Romani e dell'Istituto di Studi Etruschi, Accademico Onorario dell'Accademia delle Arti del Disegno di Firenze; condirettore dell'Enciclopedia dell' Arte Antica Classica e Orientale.
(Testo tratto da Biografie e Bibliografie degli Accademici Lincei, A.N.L., Roma 1976)